Conema

C言語/フルリモート/ロボティクスソリューション企業におけるファームウェア開発

テスター・デバッガー

800,000 ~ 900,000 / 月額

140H-180H

業務委託/大崎

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募集概要·背景

C言語/フルリモート/ロボティクスソリューション企業におけるファームウェア開発 【案件概要】 ロボティクスソリューションを展開している企業の案件です。 下記業務を一緒に推進していただける方を募集しております。 【業務内容】 ・ ロボット機構のモデル化とシミュレーション ・目的に応じたデジタル信号処理アルゴリズム(フィルタ、制御など)の設計と実装 ・CAN、UDP などに基づく通信プロトコルの設計と実装 ・ユニットテストと Doxygen を使用した、クリーンで再利用可能なソフトウェアライブラリのコーディング ・レガシーファームウェアコードベースのメンテナンス ・コードレビュー ・開発したファームウェアの高品質なリファレンス・ドキュメントとメンテナンス・ドキュメントの作成 ・スクリプト/プログラムを通じて、デバッグやメンテナンスのためのツールを作成 ・他職種(電子、機械、ソフトウェア)のエンジニアとの協業 [関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託

求める人物像

・マイコン向け C 言語でのファームウェア開発経験 ・マイコンやセンサー/ドライバーのデータシート、リファレンスマニュアル、アプリケーションノートの読み方を知っていること ・低レベル通信プロトコル(例:CAN、I2C、SPI、USART、UDP)と、マイコンを使用したモーター制御用の低レベルペリフェラル(例:ADC、PWM、タイマー)の使用方法に関する知識・特定のファームウェア/ソフトウェアが、特定の仕様要件を満たしているかどうかを検証するためのなテスト設計経験 ・クリーンでモジュール化され、テスト可能なソフトウェアの設計経験 ・バージョン管理(git)の使用経験・ 基本的な回路図を読み、配線の問題をデバッグし、基本的なはんだ付けを行い、テストベンチ機器(電源、オシロスコープなど)を使用できること ・ユーザーニーズの説明を、図と要件リストを用いて明確に説明できること

求めるスキル

C, アジャイル開発, Git

株式会社identity

条件が似ている案件

品質管理・スクリプター/リズムアドベンチャーゲーム

テスター・デバッガー

300,000 ~ 450,000 / 月額

140H-180H

業務委託/東京メトロ銀座線 外苑前駅 / 港区

ゲームの運営に特化し、1つ1つのタイトルに合わせてユーザーが居心地のいいゲームを追求する企業にて、運営中のスマホ向けリズムアドベンチャーゲームにおける、QAおよびスクリプター業務をお任せします。 ■□具体的には…□■ <QA業務> ・デバッグスケジュールの作成、進行管理、外部QA管理 ・スケジュールに順じた施策のデバッグシート作成、デバッグ対応 <スクリプター業務> ・ストーリーに合わせたキャラクターの動き/演出の作成 ・スクリプト言語を用いた制作/実装 ・素材管理、他チームへの制作依頼 <こんな方におすすめです> ・細部までこだわりを持って、改善に向けて粘り強く取り組んでいただける方 ・関係各所と円滑にコミュニケーションを取り、連携して取り組んでいただける方 <ゲーム系フリーランサーを手厚くサポートします> ・ゲーム業界特化型のため、大手ゲーム会社の案件や、様々な職種(エンジニア、2D/3Dデザイナー、企画など)の豊富な案件がございます ・在宅勤務、フルリモート可能な案件やフレックスタイム制の案件も多数ございますので、ご希望をお聞かせください ・コンフィデンス・プロが参画前のご契約~参画後までしっかりとサポートいたします

株式会社コンフィデンス・プロ