（Yocto）医療機器向け次期PF設計作業
制御・組み込み系エンジニア
~ 650,000 / 月額
業務委託/本郷六丁目 / 文京区
募集概要·背景
医療機器（ベッドサイドモニタ）向けのPFにOS(ITRON(μC3)、Linux)
のポーティング（定周期リアルタイム処理の設計・実装・評価）がメイン。
お客様の方で環境（Yocto）の導入済みで、うまく動作しない（画面が映らない等）
問題があり、システム構築の検討と問題点の指摘等の要請があります。
ITRONとLinuxを使っての制御（主にLinux側の制御）となる見込みですので、
相互通信処理の設計、実装、評価も必要になる見込みです。
※SPIやUART等のドライバの開発も行って頂く可能性もあります。
ITRONベースで動作する旧機種から、新システム（Linux）へのアプリケーション
・機能の移植について、設計、実装、評価も行って頂く可能性もあります。
求める人物像
・Yoctoの知見必須（Yocto環境での開発経験）
・組込みLinuxを使った開発（カーネルの知見やデバイスドライバ開発等）の経験（Must）
・組込みソフトウェア開発の経験（Must）
・能動的に行動できる方。（Must）(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
求めるスキル
Linux
株式会社スキルコネクト
条件が似ている案件
完全在宅：ROS,組込/ロボットプラットフォームの開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/中野坂上
▍通勤面：フルリモート環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、
その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による
開発環境の整備を進めております。
開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、
ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
C言語/週5/一部リモート/次期EV車用EVECU向け検討およびインテグレーション開発
制御・組み込み系エンジニア
450,000 ~ 550,000 / 月額
140H-180H
業務委託/中野坂上駅
C言語/週5/一部リモート/次期EV車用EVECU向け検討およびインテグレーション開発
次期EV車用EVECU向けBSWインテグレーション開発に携わっていただきます。
内容としては下記を想定しております。
・走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEVECUの開発にあたり、システムに必要なBSW、RTEの検討およびBSWのインテグレーション
開発言語：C言語
[関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託
株式会社identity
在宅併用：組込,MATLAB/エンジン制御システムソフトウエア開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/小田原
▍通勤面：リモート併用環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
ゴルフカート用ECU（エンジンコントロールユニット）の開発業務を担当していただきます。
具体的には、以下の作業を行っていただきます。
・要求分析から機能試験までの全工程（V字モデル全体）を担当
・要求仕様の理解とシステム設計、機能設計
・詳細設計、実装、単体試験
・統合試験、機能試験の実施および結果分析
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
完全在宅：組込,Linux/ロボットプラットフォームの開発業務
制御・組み込み系エンジニア
500,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/ご自宅
▍通勤面：フルリモート環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、
その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による
開発環境の整備を進めております。
開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、
ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。
開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、
これらを社内に還元するために手順や
作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。
また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、
外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、
ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
基本出社：C,C++/IoT系製品やソフトウェアの組込み開発業務
制御・組み込み系エンジニア
500,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/品川
▍通勤面：オンサイト環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
主にハードウェアに用いるソフトウェア設計を行なっていただきます。
現場メンバーと共に手を動かせる方が求められるので、直近での開発経験を必須とさせて頂いております。
・仕様定義
・詳細設計
・開発
・テスト etc.
◆主な開発環境・ツール◆
・使用言語（FW）：C++・C
・OS：Windows
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
基本出社：組込,C言語/駐車場関連向けシステム開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/新横浜
▍通勤面：リモート併用相談可！
▍インボイス未登録の方OKです！
駐車場関連向けシステム開発にて、
C言語の組込開発経験者を募集しています！
❖想定作業：
・要求仕様に基づくソフトウェア設計
・組込ソフトウェアの開発
・システムの機能テストおよび統合テスト
・システムの動作確認および改良提案
・ドキュメント作成…など
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