C++/組み込み/フルリモート/ROS上で構築するロボットシステムのアプリケーション開発
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 650,000 / 月額
140H-180H
業務委託/確認中
募集概要·背景
C++/組み込み/フルリモート/ROS上で構築するロボットシステムのアプリケーション開発
【概要・業務内容】は下記になります。
センシングデータを抽出し、既存のモジュールを利用してロボットを動くようにする（ソフト面）
ドライバの作成、改修（ハード面）
スキル：Linux、C++、Python、ミドルウェアの経験
[関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託
求める人物像
・デバイスドライバの開発経験
・LInux環境でのC++の開発経験
・RTOSのご経験
求めるスキル
Linux, Python, C++
株式会社identity
条件が似ている案件
完全在宅：ROS,組込/ロボットプラットフォームの開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/中野坂上
▍通勤面：フルリモート環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、
その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による
開発環境の整備を進めております。
開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、
ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
C言語/週5/一部リモート/次期EV車用EVECU向け検討およびインテグレーション開発
制御・組み込み系エンジニア
450,000 ~ 550,000 / 月額
140H-180H
業務委託/中野坂上駅
C言語/週5/一部リモート/次期EV車用EVECU向け検討およびインテグレーション開発
次期EV車用EVECU向けBSWインテグレーション開発に携わっていただきます。
内容としては下記を想定しております。
・走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEVECUの開発にあたり、システムに必要なBSW、RTEの検討およびBSWのインテグレーション
開発言語：C言語
[関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託
株式会社identity
在宅併用：組込,MATLAB/エンジン制御システムソフトウエア開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/小田原
▍通勤面：リモート併用環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
ゴルフカート用ECU（エンジンコントロールユニット）の開発業務を担当していただきます。
具体的には、以下の作業を行っていただきます。
・要求分析から機能試験までの全工程（V字モデル全体）を担当
・要求仕様の理解とシステム設計、機能設計
・詳細設計、実装、単体試験
・統合試験、機能試験の実施および結果分析
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
完全在宅：組込,Linux/ロボットプラットフォームの開発業務
制御・組み込み系エンジニア
500,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/ご自宅
▍通勤面：フルリモート環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、
その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による
開発環境の整備を進めております。
開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、
ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。
開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、
これらを社内に還元するために手順や
作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。
また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、
外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、
ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
基本出社：C,C++/IoT系製品やソフトウェアの組込み開発業務
制御・組み込み系エンジニア
500,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/品川
▍通勤面：オンサイト環境！
▍インボイス未登録の方OKです！
主にハードウェアに用いるソフトウェア設計を行なっていただきます。
現場メンバーと共に手を動かせる方が求められるので、直近での開発経験を必須とさせて頂いております。
・仕様定義
・詳細設計
・開発
・テスト etc.
◆主な開発環境・ツール◆
・使用言語（FW）：C++・C
・OS：Windows
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他お任せしたいPJは複数ありますので、
ご希望のご条件、内容をお聞かせください！
相談のみのご応募も歓迎です！
株式会社Arkanoids
基本出社：組込,C言語/駐車場関連向けシステム開発業務
制御・組み込み系エンジニア
550,000 ~ 600,000 / 月額
業務委託/新横浜
▍通勤面：リモート併用相談可！
▍インボイス未登録の方OKです！
駐車場関連向けシステム開発にて、
C言語の組込開発経験者を募集しています！
❖想定作業：
・要求仕様に基づくソフトウェア設計
・組込ソフトウェアの開発
・システムの機能テストおよび統合テスト
・システムの動作確認および改良提案
・ドキュメント作成…など
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